Ackermann پہیوں والا روبوٹ چیسس
جائزہ:
Ackermann پہیوں والے روبوٹ کا چیسس لتیم بیٹری پاور کو روبوٹ کے پاور سورس کے طور پر استعمال کرتا ہے، اور روبوٹ کو وائرلیس ریموٹ کنٹرول کے ذریعے ریموٹ سے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ پیچیدہ آپریشن کے طریقوں کو اپنی مرضی کے مطابق کیا جا سکتا ہے، اور مرکزی کنٹرول سیریل پورٹ/معیاری CAN بس کو مواصلاتی انٹرفیس کے طور پر فراہم کرتا ہے۔ پوری مشین آئی پی 65 ڈسٹ اور واٹر ریزسٹنس کے ساتھ ایکرمین اسٹیئرنگ اور فرنٹ اور ریئر ڈبل وِش بون کے آزاد سسپنشن ڈھانچے کو اپناتی ہے اور مختلف پیچیدہ ماحول میں کام کر سکتی ہے۔ ایک ہی وقت میں، پوری مشین ایک ماڈیولر ڈیزائن کو اپناتی ہے، جس میں چار آزاد سسپنشن، بائیں اور دائیں برقی کنٹرول بکس، اور بیٹریاں ہیں جنہیں جلدی سے الگ کیا جا سکتا ہے، برقرار رکھا جا سکتا ہے اور تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ یہ موثر آپریشنز کے لیے انسانوں کو بدلنے کے لیے متعدد آلات لے جا سکتا ہے۔
خصوصیات:
ثانوی ترقی کے لیے مختلف آلات اور سازوسامان سے لیس کیا جا سکتا ہے، جیسے روبوٹک ہتھیار، بائنوکولر جیمبل، LiDAR، ہائی ڈیفینیشن کیمرے وغیرہ۔
نقل و حمل اور منتقلی کے لیے 120 کلوگرام سے کم وزنی بھاری اشیاء لے جا سکتا ہے۔
صنعتی پارکوں، شاہراہوں، اسٹیشنوں، ہوائی اڈوں اور دیگر مقامات کے لیے موزوں ہے۔
تفصیلات:
روبوٹ مشین:
1. نام: ایکرمین پہیوں والا روبوٹ چیسس
2. بنیادی فنکشن: موبائل پلیٹ فارم آلات لے جا سکتا ہے۔
3. تحفظ کی سطح: روبوٹ مشین تحفظ کی سطح IP65
4. پاور: الیکٹرک، لتیم بیٹری
5. سپلائی وولٹیج (DC): 48V
6. سائز: ≤ لمبائی 1015mm × چوڑائی 740mm × اونچائی 445mm
7. چلنے کا طریقہ کار: پہیوں والا
8. ٹائر کا سائز: 13*5-6
9. ٹائر کا انداز: آف روڈ ٹائر (متبادل روڈ ٹائر، گھاس کے ٹائر)
10. کم از کم موڑ کا رداس: ≥ 1.8m
11. وزن: ≤ 73 کلوگرام
12. شرح شدہ بوجھ کی گنجائش: 120 کلوگرام
13. سیدھی لائن میں زیادہ سے زیادہ رفتار: ≥ 2.0m/s (مسلسل متغیر ٹرانسمیشن)
14. سیدھا چلنے والا انحراف: ≤ 5%
15. بریک کا فاصلہ: ≤ 0.3m
16. چیسس کی گراؤنڈ کلیئرنس اونچائی: ≥ 100 ملی میٹر
17. چڑھنے کی صلاحیت: ≥ 70% (یا 35 °) (آف روڈ ٹائر)
18. عمودی رکاوٹ کو عبور کرنے کی اونچائی: ≥ 120 ملی میٹر
19. پانی کی گہرائی: ≥ 220 ملی میٹر
20. مسلسل چلنے کا وقت: ≥ 2h
21. وائرلیس ریموٹ کنٹرول فاصلہ: ≥ 100m (کھلی جگہ)
ریموٹ کنٹرول ٹرمینل کنفیگریشن پیرامیٹرز:
1. ابعاد: ≤ لمبائی 200mm x چوڑائی 210mm x اونچائی 110mm (بشمول جوائس اسٹک اونچائی)
2. پوری مشین کا وزن: 0.7 کلوگرام
3. پاور سپلائی وولٹیج (DC): 12V
4. کام کے اوقات: 8h
5. بنیادی فنکشن: یہ روبوٹ کے آگے، پیچھے، اسٹیئرنگ اور دیگر حرکات کو کنٹرول کرسکتا ہے۔ ڈیٹا ٹرانسمیشن کا طریقہ انکرپٹڈ سگنلز کا استعمال کرتے ہوئے وائرلیس ٹرانسمیشن ہے۔
6. توسیعی افعال: خود مختار نیویگیشن، ریئل ٹائم پوزیشننگ، رکاوٹ سے بچنا اور تصادم سے بچنا
7. واکنگ کنٹرول فنکشن: ہاں، دو جوائے اسٹک روبوٹ کو آگے، پیچھے، بائیں مڑنے اور دائیں مڑنے کے قابل بناتی ہیں۔
8. معاون آلہ: lanyard
