معاون نقل و حمل چوگنی روبوٹ ڈاگ روبوٹ نیٹ ورک کلاؤڈ پلیٹ فارم تک رسائی

مختصر تفصیل:

I. پروڈکٹ کا جائزہAuxiliary Transport Quadruped Robot Dog ایک انتہائی لچکدار روبوٹ ہے جو بایونک موومنٹ، ذہین نیویگیشن، اور ملٹی سیناریو ٹرانسپورٹیشن افعال کو یکجا کرتا ہے۔ چار شکل والے بایونک ڈھانچے کی بنیاد پر ڈیزائن کیا گیا، یہ مصنوعی ذہانت، ماحولیاتی ادراک کو یکجا کرتا ہے...

ہمیں ای میل بھیجیں۔

پروڈکٹ کی تفصیل

پروڈکٹ ٹیگز

I. پروڈکٹ کا جائزہ

Auxiliary Transport Quadruped Robot Dog ایک انتہائی لچکدار روبوٹ ہے جو بایونک موومنٹ، ذہین نیویگیشن، اور ملٹی سیناریو ٹرانسپورٹیشن افعال کو یکجا کرتا ہے۔ چار شکل والے بایونک ڈھانچے کی بنیاد پر ڈیزائن کیا گیا، یہ مصنوعی ذہانت، ماحولیاتی ادراک، اور اعلیٰ درستگی سے متعلق کنٹرول ٹیکنالوجیز کو یکجا کرتا ہے۔ پیچیدہ خطوں میں مادی نقل و حمل کی ضروریات کے لیے تیار کردہ، یہ صنعتی معائنہ، ایمرجنسی ریسکیو، گودام اور لاجسٹکس، آؤٹ ڈور ایکسپلوریشن، میڈیکل ڈسٹری بیوشن اور دیگر شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا جا سکتا ہے۔ یہ "مکمل خطوں کی کوریج" حاصل کرنے کے لیے روایتی پہیے والے/کیٹرپلر آلات کی مقامی حدود کو توڑتا ہے۔

II درخواست کی گنجائش

بڑے پیمانے پر پٹرولیم اور کیمیائی اداروں میں تباہی سے بچاؤ
ٹوٹ پھوٹ کا شکار علاقے جیسے سرنگیں اور سب ویز
آتش گیر گیس یا مائع لیک اور دھماکے کے زیادہ خطرات والے ماحول
بھاری دھواں، زہریلی اور نقصان دہ گیسوں والا ماحول
زلزلے اور آگ جیسی تباہی کے مقامات پر ابتدائی طبی امداد کی فراہمی یا مواصلاتی آلات کی فراہمی
کارخانے کے علاقوں اور سب سٹیشنوں جیسے خطرناک علاقوں میں ٹول کٹس یا جانچ کے آلات کی نقل و حمل سے عملے کے خطرے کو کم کرنا

III مصنوعات کی خصوصیات

اعلی لچک اور موافقت، مختلف ماحول میں مؤثر طریقے سے کام انجام دینے کے قابل۔
مضبوط بوجھ کی صلاحیت اور اعلی تحفظ کی سطح: IP67 تحفظ کی درجہ بندی۔
لمبی دوری کے ریموٹ کنٹرول اور آڈیو ویڈیو ٹرانسمیشن کی حمایت کرتا ہے: کھلے علاقوں میں 1110m۔
متنوع ماونٹڈ ماڈیولز اور قابل توسیع انٹرفیس، ثانوی ترقی کی حمایت کرتے ہیں۔
پاور سپلائی کی قسم: کسی بھی وقت آسانی سے تبدیل کرنے کے لیے فوری پلگ ڈھانچے کے ساتھ لتیم بیٹری۔
روبوٹ نیٹ ورک والے کلاؤڈ پلیٹ فارم تک رسائی: روبوٹ کتے کی ریئل ٹائم اسٹیٹس کی معلومات، جیسے پوزیشن، بیٹری لیول، آڈیو، ویڈیو، اور گیس کے ماحول کا پتہ لگانے کا ڈیٹا، 4G/5G نیٹ ورک کے ذریعے کلاؤڈ پر منتقل کیا جا سکتا ہے، اور بیک گراؤنڈ PC ٹرمینل اور موبائل ٹرمینل پر دیکھا جا سکتا ہے۔

چہارم اہم تکنیکی اشارے

4.1 مجموعی کارکردگی کے پیرامیٹرز

تحفظ کی درجہ بندی: IP67
آپریٹنگ درجہ حرارت: -20°~55°
چیسس کے کھڑے سائز: 1083 ملی میٹر × 525 ملی میٹر × 720 ملی میٹر
مجموعی طور پر کھڑے ابعاد: 1083 ملی میٹر × 525 ملی میٹر × 955 ملی میٹر ± 100 ملی میٹر
مجموعی وزن: <75 کلوگرام (بشمول بیٹری)
بیٹری کی کارکردگی: چارج کرنے کا وقت <2 گھنٹے؛ فوری بیٹری کی تبدیلی ≤10s
زیادہ سے زیادہ نقل و حرکت کی رفتار: 6.5m/s
زیادہ سے زیادہ برداشت کا وقت: >5.5 گھنٹے (کوئی بوجھ نہیں)
بوجھ برداشت کرنے کا وقت: >4.5 گھنٹے (20 کلوگرام بوجھ)
زیادہ سے زیادہ اسٹینڈنگ لوڈ:>135Kg
مسلسل چلنے کا بوجھ:>40Kg
زیادہ سے زیادہ چڑھنے کی صلاحیت: 45°
زیادہ سے زیادہ قدم کی اونچائی: 20 سینٹی میٹر
زیادہ سے زیادہ کراسنگ اونچائی: 40 سینٹی میٹر
سینسنگ سسٹم: سامنے اور پیچھے والے گہرائی والے کیمروں اور سالڈ سٹیٹ لیڈر کی مشترکہ سینسنگ تاکہ سیڑھیوں پر پاؤں کی چوگنی جگہ کو یقینی بنایا جا سکے۔
بیرونی انٹرفیس: بیٹری ڈسچارج پورٹ: DC46V (برائے نام)؛ اہم مواصلاتی بندرگاہ: گیگابٹ ایتھرنیٹ پورٹ؛ 24V پاور سپلائی پورٹس: 3; 12V پاور سپلائی پورٹس: 3; گیگابٹ ایتھرنیٹ پورٹس: 1 انچ، 4 آؤٹ
کارگو فریم: مواد: ہلکا پھلکا زیادہ طاقت والا مواد (کاربن فائبر/ایرو اسپیس ایلومینیم) + نان سلپ ربڑ پیڈ؛ زیادہ سے زیادہ بوجھ کی گنجائش: ≥20 کلوگرام؛ طول و عرض: تقریبا 40 × 30 × 20 سینٹی میٹر؛ لوڈ بیئرنگ ڈھانچہ: تقسیم شدہ سپورٹ پوائنٹس (مرکوز قوت کی وجہ سے مشترکہ نقصان سے بچنے کے لیے) اور مضبوط پسلیوں کا ڈیزائن؛ فکسنگ کا طریقہ: فوری ریلیز لیچز/پٹا انٹرفیس (نائیلون پٹے اور ویکیوم جذب کے ساتھ ہم آہنگ)؛ ماحولیاتی موافقت: واٹر پروف اور ڈسٹ پروف (IP54 یا اس سے اوپر)، اعلی/کم درجہ حرارت کی مزاحمت (-20ºC~60ºC)۔
سینسر انٹیگریشن: بیلنس کی حالت کی نگرانی کے لیے بلٹ ان جائروسکوپ، غیر معمولی جھکاؤ ہونے پر الارم کو متحرک کرتا ہے۔
ریسرچ نیویگیشن: LiDAR (فور فیوژن)؛ قسم: سالڈ اسٹیٹ LiDAR؛ چار فیوژن کے فوائد:
- تکمیل دیکھیں: روبوٹ کتے کی مختلف پوزیشنوں پر چار LiDARs نصب کیے گئے ہیں (مثال کے طور پر، اوپر، سامنے، پیچھے، بائیں، دائیں) اور ڈیٹا فیوژن ایک ہی ریڈار کے اندھے دھبوں کو ختم کرتا ہے، 360 ° بلائنڈ اسپاٹ سے پاک ماحولیاتی ادراک کو فعال کرتا ہے، خاص طور پر تمام سمتوں سے آنے والی رکاوٹوں کے لیے موزوں ہے جو پیچیدہ پہاڑی علاقوں میں ظاہر ہو سکتے ہیں۔
- درستگی میں بہتری: ملٹی ریڈار فیوژن ان غلطیوں کو کیلیبریٹ کر سکتا ہے جو ایک ریڈار میں موجود ہو سکتی ہیں۔ ڈیٹا کراس توثیق اور وزنی فیوژن الگورتھم کے ذریعے، فاصلے کی پیمائش اور ہدف کی پوزیشننگ کی درستگی کو مزید بہتر بنایا گیا ہے، مجموعی پوزیشننگ کی درستگی کو مستحکم طور پر 1 میٹر سے نیچے رکھا گیا ہے۔
- قابل اعتماد اضافہ: جب ایک ریڈار ناکام ہو جاتا ہے یا اس میں مداخلت ہوتی ہے، دوسرے ریڈار اب بھی درست ڈیٹا فراہم کر سکتے ہیں، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ روبوٹ کتے کی ماحولیاتی ادراک کی صلاحیت متاثر نہ ہو اور نظام کی وشوسنییتا اور استحکام کو بہتر بنا سکے۔
- پوزیشننگ ماڈیول: اعلی صحت سے متعلق GPS/بیڈو ڈوئل موڈ پوزیشننگ ماڈیول؛ HD نقشہ کے پیرامیٹرز: دوسرے سسٹمز کے ساتھ آسان ڈیٹا کے تعامل کے لیے عام نقشہ کے ڈیٹا فارمیٹس (مثلاً GeoTIFF، LAS) کو سپورٹ کرتا ہے۔
MESH ایکسپلوزن پروف ایڈہاک نیٹ ورک بیس اسٹیشن: ٹرانسمیشن فریکوئنسی: 1420mhz-1530mhz، متعدد بینڈوڈتھ مختص کرنے کی حمایت کرتا ہے۔ اسپریڈ اسپیکٹرم طریقہ: خودکار فریکوئنسی ہاپنگ کو سپورٹ کرنا، 110m فریکوئنسی بینڈ کے اندر خود بخود مداخلت سے گریز کرنا؛ شریک چینل بقائے باہمی: بقائے باہمی کے لیے آلات کے متعدد سیٹ بیک وقت چالو کیے جا سکتے ہیں۔ وشوسنییتا: ڈیٹا ٹرانسمیشن AES، SNOW، ZUC انکرپشن کو اپناتا ہے۔ زیادہ سے زیادہ نوڈس: تعاون یافتہ 32 نوڈس تک؛ کیمیائی دھماکے سے تحفظ (IIC): ★ دھماکہ پروف سرٹیفکیٹ کے ساتھ، دھماکہ پروف نشان: Exia C T4 Ga (آفیشل مہر کے ساتھ پروڈکٹ مینوفیکچرر کی طرف سے تصدیق شدہ)؛ دھول کے دھماکے سے تحفظ (IIC): ★ دھماکہ پروف سرٹیفکیٹ کے ساتھ، دھماکہ پروف نشان: Exia C T200 130ºC Da (آفیشل مہر کے ساتھ پروڈکٹ مینوفیکچرر کے ذریعہ تصدیق شدہ)
ساتھی فنکشن: UWB ٹیکنالوجی کے ذریعے، جب آپریٹر بریسلٹ پہنتا ہے، تو چوکور روبوٹ کتا 1m کے اندر آپریٹر کی پیروی کرے گا۔ جب فاصلہ 1m سے زیادہ ہو جائے تو یہ حرکت کرنا شروع کر دیتا ہے، شناختی فاصلے کے ساتھ ≤3 m۔