درمیانے سائز کا بم ڈسپوزل روبوٹ
1، جائزہ
دھماکہ خیز آرڈیننس ڈسپوزل روبوٹ بنیادی طور پر دھماکہ خیز مواد سے متعلق کام کو سنبھالنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے، اور اسے ایسے خطوں کی جاسوسی کے لئے روبوٹ کی ایک قسم کے طور پر بھی استعمال کیا جا سکتا ہے جس تک پہنچنا انسانوں کے لئے مشکل ہے۔ 6 ڈگری آف فریڈم بم ڈسپوزل روبوٹک بازو مختلف زاویوں پر گھوم سکتا ہے اور زیادہ سے زیادہ 55 کلو گرام وزن اٹھا سکتا ہے۔ روبوٹک بازو ایک دھماکہ خیز تباہی کے آلے سے بھرا ہوا ہے اور دھماکہ خیز مواد کو سائٹ پر تباہ کر سکتا ہے۔ چیسس ایک ٹریک + ڈبل سوئنگ آرم ڈھانچہ کو اپناتا ہے، جو تیزی سے جنگی تعیناتی کے لیے مختلف خطوں میں ڈھال سکتا ہے۔ ساتھ ہی روبوٹ وائرڈ کنٹرول سے لیس ہے، جو نیٹ ورک میں مداخلت کی صورت میں وائرڈ کنکشن کے ذریعے دور سے کام کرسکتا ہے۔ دھماکہ خیز آرڈیننس ڈسپوزل روبوٹس کو ڈیسٹرائرز، دھماکہ خیز مواد کے لئے ریموٹ ڈیٹونیشن کنٹرول سسٹم وغیرہ کے ساتھ مل کر استعمال کیا جا سکتا ہے۔
2، خصوصیات
1. روبوٹک بازو کی پری پوزیشن اور ری سیٹ فنکشن
ایک سے زیادہ کرنسی پیش سیٹ فوری فنکشنز، ایک کلک ری سیٹ فنکشن کے ساتھ۔
2. روبوٹک بازو میں آزادی کے متعدد درجات ہوتے ہیں۔
روبوٹک بازو میں 6 ڈگری آزادی ہوتی ہے اور یہ ملٹی پوسچر آپریشن حاصل کر سکتا ہے۔
3. پہاڑیوں، عمارتوں، رکاوٹوں اور خندقوں پر چڑھنے میں اعلیٰ کارکردگی
35 ڈگری ڈھلوان اور 30 ڈگری سیڑھیاں چڑھ سکتے ہیں۔
32 سینٹی میٹر عمودی رکاوٹ پر چڑھ سکتا ہے۔
50 سینٹی میٹر کی چوڑائی کے ساتھ خندقوں کو پھیلا سکتا ہے۔
4. روبوٹک بازو بڑا وزن پکڑتا ہے۔
روبوٹک بازو زیادہ سے زیادہ 55 کلو گرام وزن کو پکڑنے میں مدد دے سکتا ہے۔
5. بھرپور اور متنوع ویڈیو سسٹم
ملٹی چینل ہائی ڈیفینیشن کیمرے جو بیک وقت متعدد نقطہ نظر کا مشاہدہ کر سکتے ہیں۔
6. پوری مشین کا ماڈیولر ڈیزائن
ماڈیولر روبوٹک بازو، بیٹری ماڈیولز، انتہائی ماڈیولر ٹریکس اور اوپری ٹاسک یونٹس، جنہیں جلدی سے جدا اور جمع کیا جا سکتا ہے۔
3، افعال
3.1 روبوٹ پوری مشین:
1. بنیادی افعال: بم ڈسپوزل، ویڈیو ٹوہی فنکشن
2. پولیس انڈسٹری کے معیارات کی تعمیل: "GAT 1776-2021″ پولیس روبوٹ سسٹمز کے لیے عمومی تکنیکی تقاضے
3. تحفظ کی سطح: IP67؛
4. بجلی کی فراہمی: الیکٹرک، ٹرنری لتیم بیٹری
5. ابعاد: ≤ 973mm (لمبائی) × 700mm (چوڑائی) × 621mm (اونچائی)
6. موڑ قطر: جگہ پر گھومتا ہے
7. وزن: ≤ 91.5 کلوگرام
8. ★ زیادہ سے زیادہ لکیری رفتار: ≥ 1.9m/s، ریموٹ کنٹرول کے لیے سٹیپلیس رفتار میں تبدیلی
9. سیدھا چلنا انحراف: ≤ 3%
10. بریک کا فاصلہ: ≤ 0.3m
11. چڑھنے کی صلاحیت: ≥ 35°;
12. سیڑھیاں چڑھنے کی صلاحیت: ≥ 30°;
13. کراسنگ کی صلاحیت: ≥ 500 ملی میٹر؛
14. رکاوٹ کلیئرنس اونچائی: ≥ 320 ملی میٹر؛
15. پانی کو عبور کرنے کی صلاحیت: ≥ 185 ملی میٹر
16. مسلسل کام کرنے کا وقت: ≥ 3h
17. وائرلیس ریموٹ کنٹرول فاصلہ: 800m (کھلا علاقہ)
18. وائرلیس ویڈیو ٹرانسمیشن کا فاصلہ: دو نکاتی مواصلات کے لیے 500m (کھلا علاقہ)۔
19. کیمرہ: گاڑی کی باڈی پر 2-چینل 960P ہائی ڈیفینیشن کیمرے؛ مکینیکل بازو کو پکڑنے کے لیے 3-چینل 960P ہائی ڈیفینیشن کیمرے؛ گاڑی کی باڈی پر 1-چینل 1080P 20x آپٹیکل زوم کیمرہ؛ روبوٹ وائرلیس حرکت اور گرفت کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔ جنگی کارکردگی کو بہت بہتر بناتا ہے۔
20. ٹریکس: شعلہ retardant، مخالف جامد، اعلی درجہ حرارت مزاحم ربڑ کا استعمال کریں؛ پٹریوں کا اندرونی ڈھانچہ کیولر فائبر کیبلز ہے، جس کا ڈیزائن پٹریوں کے پٹری سے اترنے سے بچاتا ہے۔
21. کنٹرول ٹرمینل: ہینڈ ہیلڈ انٹیگریٹڈ ریموٹ کنٹرول ٹرمینل سے لیس، طول و عرض: 380*190*95mm (جوائے اسٹک کی اونچائی کو چھوڑ کر)، مشین کا کل وزن: ≤ 3.1kg، کام کرنے کا وقت: 8h، بیٹری کو براہ راست تبدیل کیا جا سکتا ہے جب ڈسپلے آن کیا جائے، سکرین کی اونچائی سے کم نہیں۔
3.2 روبوٹک بازو کے پیرامیٹرز:
1. آزادی کے درجات: آزادی کے چھ درجے
2. پنجے کے کھلنے اور بند ہونے کا فاصلہ: 281 ملی میٹر
3. پنجے کی گردش کا زاویہ: 360° گردش
4. کلائی کی گردش: 270° آگے اور پیچھے کی تبدیلی
5. چھوٹے بازو کی پچ: 150°
6. بڑے بازو کی پچ: 155°
7. کمر کی گردش: ±90°
8. ریٹیڈ گرفت وزن: 25KG
9. زیادہ سے زیادہ پکڑنے والا وزن: 55KG
10. زیادہ سے زیادہ افقی بازو کی توسیع: ≥1385mm
