چوکور روبوٹ چیسس

تفصیلات:

1. نام: چار ٹانگوں والا روبوٹ چیسس؛
2. ماڈل: ٹائیگر-04؛
3. پوری مشین (بیٹری) کا وزن 60 کلوگرام سے زیادہ نہیں ہوگا۔
4. ابعاد (کھڑے): ≤ 100 سینٹی میٹر لمبائی، 47 سینٹی میٹر چوڑائی، اور اونچائی 65 سینٹی میٹر
5. پے لوڈ: 20kg زیادہ سے زیادہ بوجھ: 85kg
6. کام کرنے کا درجہ حرارت:- 20ºC~55ºC
7. بیٹری کی گنجائش: 22.4Ah کی گنجائش اور 72V کے برائے نام وولٹیج کے ساتھ ایک مربوط پلگ ان ہائی پرفارمنس لیتھیم بیٹری کو اپنانا؛ شرح شدہ توانائی ≥ 1600Wh؛ (متعلقہ ثبوت مواد کی ضرورت ہے)
8. سائیڈ سوئنگ اور ہپ جوائنٹ ماڈیول سائز ≤ 100mm × 85mm؛ گھٹنے کے مشترکہ ماڈیول کا سائز ≤ 124mm × 100mm؛ (متعلقہ ثبوت مواد کی ضرورت ہے)
9. آزادی کی مجموعی ڈگری: 12؛ آزادی کی سنگل ٹانگ ڈگری: 3
10. رینج کی ضروریات: بوجھ کے بغیر زیادہ سے زیادہ رینج 15 کلومیٹر ہے، 20 کلوگرام کے بوجھ کے ساتھ زیادہ سے زیادہ رینج 10 کلومیٹر ہے۔ 4 گھنٹے کی خالی بوجھ برداشت، 2.5 گھنٹے کی 20 کلو بوجھ برداشت۔
11. زیادہ سے زیادہ رفتار: 4m/s سے کم نہیں۔
12. زیادہ سے زیادہ ڈھلوان: 30 °
13. پاور انٹرفیس: 5V، 12V *3، 24V *3
14. کمیونیکیشن انٹرفیس: بشمول کم از کم 6 LAN پورٹس، 4 USB پورٹس (2.0×2، 3.0×2)، وائرلیس نیٹ ورک کمیونیکیشن وغیرہ
15. پروٹیکشن موڈ: نرم اور سخت ایمرجنسی اسٹاپ پروٹیکشن؛ کم زوال تحفظ؛ وولٹیج الارم؛ درجہ حرارت کے الارم سے زیادہ، چوکور روبوٹ عقب میں ایک سرخ ایک کلید کے ہارڈ ایمرجنسی اسٹاپ بٹن سے لیس ہے۔ جوائس اسٹک انٹرفیس ایک کلیدی نرم ایمرجنسی اسٹاپ پروٹیکشن سے لیس ہے۔ (متعلقہ ثبوت مواد کی ضرورت ہے)
1.2m/s کی رفتار سے، بریک کا فاصلہ 0.4m سے زیادہ نہیں ہونا چاہیے۔ (CEPRI ٹیسٹنگ رپورٹ فراہم کریں)
17. کھیلوں کا فنکشن: اس کے کام ہوتے ہیں جیسے قدم رکھنا، چلنا، دوڑنا، رینگنا وغیرہ۔ گرنے پر یہ آزادانہ طور پر اوپر چڑھ سکتا ہے، آگے پیچھے، بائیں اور دائیں حرکت کرسکتا ہے اور جگہ پر مڑ سکتا ہے۔ چڑھنے کے مراحل کی زیادہ سے زیادہ اونچائی 25 سینٹی میٹر ہے، اور چڑھنے کے مراحل کا زیادہ سے زیادہ زاویہ 45 ° ہے؛ کچرے کے ڈھیروں اور تعمیراتی مقامات جیسے خطوں پر چل سکتے ہیں۔
18. ملٹی گیٹ سوئچنگ سے لیس: چلنا، دوڑنا، لیزر میپنگ اوپر اور نیچے سیڑھیاں، اوپر اور نیچے صنعتی سیڑھیاں، سیڑھیوں کی قسموں کے آئیکن سوئچنگ کے ساتھ (سیڑھیوں کی اونچائی 25CM)، ڈھلوانوں اور کھنڈرات پر چلنا (مستحکم بھاری چال)، رینگنا۔ (کنٹرولر انٹرفیس کی حقیقی تصاویر فراہم کریں، اور جیتنے والی مصنوعات کو سائٹ پر ٹیسٹ کرنے کی ضرورت ہے)
19. پوری مشین کے تحفظ کی سطح: IP67 اور تھرڈ پارٹی ٹیسٹ رپورٹ فراہم کریں (چالو ہونے پر چوگنی روبوٹ سے ماپا جاتا ہے)
20. وسیع زاویہ کیمرہ: صنعتی گریڈ 2 ملین پکسلز؛
21. Lidar: 4 سالڈ سٹیٹ lidars، پتہ لگانے کا فاصلہ: ≥ 40m، سیڑھیوں جیسے خطوں کے ادراک کے قابل؛ نیویگیشن سوفٹ ویئر پیکج کے ساتھ جوڑا بنا کر، خود مختار نیویگیشن پوزیشننگ اور متحرک رکاوٹ سے بچنا حاصل کیا جا سکتا ہے، جس سے کراس فلور نیویگیشن اور تنگ اور غیر گھومنے کے قابل جگہوں پر آگے اور پیچھے چلنے کے ساتھ ساتھ تصادم سے بچنے کے لیے اندھے دھبوں کے بغیر آگے اور پیچھے رکاوٹوں کا پتہ لگایا جا سکتا ہے۔ دو مڈ 360 سالڈ سٹیٹ لیڈرز اور سامنے ایک وسیع زاویہ کیمرے سے لیس، یہ SLAM اور خطوں کی نقشہ سازی کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ 2.5D خطوں کی نقشہ سازی اور فٹ ہولڈ پلاننگ کی حمایت کریں۔ دو مڈ 360 سالڈ سٹیٹ ریڈار عقب میں ترتیب دیے گئے ہیں، FOV: افقی ≥ 360 °، عمودی ≥ 59 °؛ سیڑھیوں اور پیچھے کی رکاوٹ سے بچنے کے پسماندہ خیال کی حمایت؛ پسماندہ نیویگیشن کی حمایت؛ (جیتنے والے پروڈکٹ کو سائٹ پر ٹیسٹ کرنے کی ضرورت ہے، اور پروڈکٹ کے ڈیزائن کی ڈرائنگ اور اصل تصاویر کو بطور ثبوت فراہم کرنے کی ضرورت ہے)۔ بار بار نیویگیشن پوزیشننگ کی درستگی ≤ 5 سینٹی میٹر۔
22. تفصیلی پروڈکٹ مینوئل، ایپلیکیشن مینوئل، ڈویلپمنٹ مینوئل وغیرہ فراہم کریں، ثانوی ترقیاتی دستاویزات اور معمولات فراہم کریں، اور ثانوی ترقیاتی دستاویزات اور معمولات فراہم کریں۔ یونیورسل اوبنٹو آپریٹنگ سسٹم، استعمال میں آسان یونیورسل میتھ لائبریری، quadruped روبوٹ لائبریری، اور پروگرام تیار کرتا ہے۔ ROS آپریٹنگ سسٹم کو سپورٹ کریں۔
23. مواد: چوکور روبوٹ کے جوڑ اور جسم سبھی دھات سے بنے ہیں، جس میں پہننے کی مزاحمت اور ہلکے وزن کی خصوصیات ہیں۔
24. مکمل طاقت کا کنٹرول: چوکور روبوٹ مکمل طاقت سے کنٹرول کرنے والی ٹیکنالوجی کو اپناتا ہے، جس میں واحد پر کوئی سینسر نہیں ہوتا ہے، اور لباس مزاحم اور آگ سے بچنے والے ٹھوس ربڑ کے تلووں کا استعمال کرتا ہے۔

تفصیلات:

1. نام: چار ٹانگوں والا روبوٹ چیسس؛
2. ماڈل: ٹائیگر-04؛
3. پوری مشین (بیٹری) کا وزن 60 کلوگرام سے زیادہ نہیں ہوگا۔
4. ابعاد (کھڑے): ≤ 100 سینٹی میٹر لمبائی، 47 سینٹی میٹر چوڑائی، اور اونچائی 65 سینٹی میٹر
5. پے لوڈ: 20kg زیادہ سے زیادہ بوجھ: 85kg
6. کام کرنے کا درجہ حرارت:- 20ºC~55ºC
7. بیٹری کی گنجائش: 22.4Ah کی گنجائش اور 72V کے برائے نام وولٹیج کے ساتھ ایک مربوط پلگ ان ہائی پرفارمنس لیتھیم بیٹری کو اپنانا؛ شرح شدہ توانائی ≥ 1600Wh؛ (متعلقہ ثبوت مواد کی ضرورت ہے)
8. سائیڈ سوئنگ اور ہپ جوائنٹ ماڈیول سائز ≤ 100mm × 85mm؛ گھٹنے کے مشترکہ ماڈیول کا سائز ≤ 124mm × 100mm؛ (متعلقہ ثبوت مواد کی ضرورت ہے)
9. آزادی کی مجموعی ڈگری: 12؛ آزادی کی سنگل ٹانگ ڈگری: 3
10. رینج کی ضروریات: بوجھ کے بغیر زیادہ سے زیادہ رینج 15 کلومیٹر ہے، 20 کلوگرام کے بوجھ کے ساتھ زیادہ سے زیادہ رینج 10 کلومیٹر ہے۔ 4 گھنٹے کی خالی بوجھ برداشت، 2.5 گھنٹے کی 20 کلو بوجھ برداشت۔
11. زیادہ سے زیادہ رفتار: 4m/s سے کم نہیں۔
12. زیادہ سے زیادہ ڈھلوان: 30 °
13. پاور انٹرفیس: 5V، 12V *3، 24V *3
14. کمیونیکیشن انٹرفیس: بشمول کم از کم 6 LAN پورٹس، 4 USB پورٹس (2.0×2، 3.0×2)، وائرلیس نیٹ ورک کمیونیکیشن وغیرہ
15. پروٹیکشن موڈ: نرم اور سخت ایمرجنسی اسٹاپ پروٹیکشن؛ کم زوال تحفظ؛ وولٹیج الارم؛ درجہ حرارت کے الارم سے زیادہ، چوکور روبوٹ عقب میں ایک سرخ ایک کلید کے ہارڈ ایمرجنسی اسٹاپ بٹن سے لیس ہے۔ جوائس اسٹک انٹرفیس ایک کلیدی نرم ایمرجنسی اسٹاپ پروٹیکشن سے لیس ہے۔ (متعلقہ ثبوت مواد کی ضرورت ہے)
1.2m/s کی رفتار سے، بریک کا فاصلہ 0.4m سے زیادہ نہیں ہونا چاہیے۔ (CEPRI ٹیسٹنگ رپورٹ فراہم کریں)
17. کھیلوں کا فنکشن: اس کے کام ہوتے ہیں جیسے قدم رکھنا، چلنا، دوڑنا، رینگنا وغیرہ۔ گرنے پر یہ آزادانہ طور پر اوپر چڑھ سکتا ہے، آگے پیچھے، بائیں اور دائیں حرکت کرسکتا ہے اور جگہ پر مڑ سکتا ہے۔ چڑھنے کے مراحل کی زیادہ سے زیادہ اونچائی 25 سینٹی میٹر ہے، اور چڑھنے کے مراحل کا زیادہ سے زیادہ زاویہ 45 ° ہے؛ کچرے کے ڈھیروں اور تعمیراتی مقامات جیسے خطوں پر چل سکتے ہیں۔
18. ملٹی گیٹ سوئچنگ سے لیس: چلنا، دوڑنا، لیزر میپنگ اوپر اور نیچے سیڑھیاں، اوپر اور نیچے صنعتی سیڑھیاں، سیڑھیوں کی قسموں کے آئیکن سوئچنگ کے ساتھ (سیڑھیوں کی اونچائی 25CM)، ڈھلوانوں اور کھنڈرات پر چلنا (مستحکم بھاری چال)، رینگنا۔ (کنٹرولر انٹرفیس کی حقیقی تصاویر فراہم کریں، اور جیتنے والی مصنوعات کو سائٹ پر ٹیسٹ کرنے کی ضرورت ہے)
19. پوری مشین کے تحفظ کی سطح: IP67 اور تھرڈ پارٹی ٹیسٹ رپورٹ فراہم کریں (چالو ہونے پر چوگنی روبوٹ سے ماپا جاتا ہے)
20. وسیع زاویہ کیمرہ: صنعتی گریڈ 2 ملین پکسلز؛
21. Lidar: 4 سالڈ سٹیٹ lidars، پتہ لگانے کا فاصلہ: ≥ 40m، سیڑھیوں جیسے خطوں کے ادراک کے قابل؛ نیویگیشن سوفٹ ویئر پیکج کے ساتھ جوڑا بنا کر، خود مختار نیویگیشن پوزیشننگ اور متحرک رکاوٹ سے بچنا حاصل کیا جا سکتا ہے، جس سے کراس فلور نیویگیشن اور تنگ اور غیر گھومنے کے قابل جگہوں پر آگے اور پیچھے چلنے کے ساتھ ساتھ تصادم سے بچنے کے لیے اندھے دھبوں کے بغیر آگے اور پیچھے رکاوٹوں کا پتہ لگایا جا سکتا ہے۔ دو مڈ 360 سالڈ سٹیٹ لیڈرز اور سامنے ایک وسیع زاویہ کیمرے سے لیس، یہ SLAM اور خطوں کی نقشہ سازی کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ 2.5D خطوں کی نقشہ سازی اور فٹ ہولڈ پلاننگ کی حمایت کریں۔ دو مڈ 360 سالڈ سٹیٹ ریڈار عقب میں ترتیب دیے گئے ہیں، FOV: افقی ≥ 360 °، عمودی ≥ 59 °؛ سیڑھیوں اور پیچھے کی رکاوٹ سے بچنے کے پسماندہ خیال کی حمایت؛ پسماندہ نیویگیشن کی حمایت؛ (جیتنے والے پروڈکٹ کو سائٹ پر ٹیسٹ کرنے کی ضرورت ہے، اور پروڈکٹ کے ڈیزائن کی ڈرائنگ اور اصل تصاویر کو بطور ثبوت فراہم کرنے کی ضرورت ہے)۔ بار بار نیویگیشن پوزیشننگ کی درستگی ≤ 5 سینٹی میٹر۔
22. تفصیلی پروڈکٹ مینوئل، ایپلیکیشن مینوئل، ڈویلپمنٹ مینوئل وغیرہ فراہم کریں، ثانوی ترقیاتی دستاویزات اور معمولات فراہم کریں، اور ثانوی ترقیاتی دستاویزات اور معمولات فراہم کریں۔ یونیورسل اوبنٹو آپریٹنگ سسٹم، استعمال میں آسان یونیورسل میتھ لائبریری، quadruped روبوٹ لائبریری، اور پروگرام تیار کرتا ہے۔ ROS آپریٹنگ سسٹم کو سپورٹ کریں۔
23. مواد: چوکور روبوٹ کے جوڑ اور جسم سبھی دھات سے بنے ہیں، جس میں پہننے کی مزاحمت اور ہلکے وزن کی خصوصیات ہیں۔
24. مکمل طاقت کا کنٹرول: چوکور روبوٹ مکمل طاقت سے کنٹرول کرنے والی ٹیکنالوجی کو اپناتا ہے، جس میں واحد پر کوئی سینسر نہیں ہوتا ہے، اور لباس مزاحم اور آگ سے بچنے والے ٹھوس ربڑ کے تلووں کا استعمال کرتا ہے۔