واکنگ ڈیمولیشن روبوٹ (چلتے ہوئے کھدائی کرنے والا)

واکنگ ڈیمولیشن روبوٹ (پیدل کھدائی کرنے والا)

I. پروڈکٹ کا جائزہ

واکنگ ڈیمولیشن روبوٹ (پیدل کھدائی کرنے والا) ایک ملٹی فنکشنل کھدائی کرنے والا اور ملٹی ٹول ہے جس میں ملٹی فنکشنل پلیٹ فارم ہے۔ یہ ایک ورکنگ ڈیوائس، ایک ٹیکسی، ایک چیسس، ایک گردش میکانزم اور ہائیڈرولک سسٹم پر مشتمل ہے۔ اسے چار ٹانگوں سے سہارا دیا جاتا ہے (جس میں چلنے کے پہیے بھی ہو سکتے ہیں) اور چار ہائیڈرولک سلنڈر آزادانہ طور پر کام کرتے ہیں۔ چار ٹانگوں کی لمبائی اور سپورٹ پوزیشنز کو طول بلد، پس منظر اور عمودی سمتوں میں ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے، جس سے کھدائی کرنے والے کے قابل اطلاق اور استحکام میں نمایاں بہتری آتی ہے۔ یہ ناہموار اور تنگ علاقوں میں کھدائی کے کاموں کے لیے انتہائی موزوں ہے۔

II درخواست کا دائرہ کار

واکنگ ڈیمولیشن روبوٹ (چلتے ہوئے کھدائی کرنے والا) فوجی سہولیات، شاہراہوں، میونسپل دریا کی کھدائی، جنگل میں مواصلاتی کیبلز کے لیے خندقیں کھودنے، پیچیدہ خطوں میں بلاسٹنگ اور ڈرلنگ، چٹان توڑنے، بھاری اشیاء کی نقل و حمل، اور لہرانے پر بڑے پیمانے پر لاگو ہوتا ہے۔

III مصنوعات کی خصوصیات

I. پیچیدہ خطوں کو سنبھالنے کی صلاحیت
پہاڑوں اور سطح مرتفع جیسے پیچیدہ خطوں کے منظرناموں کے لیے، ایک پہیے والا ٹانگ کلاؤ انتہائی موبائل چیسس تیار کیا گیا ہے، جو پیچیدہ خطوں کے خطرناک ماحول میں انسانوں کے بغیر گاڑی چلانے، تیز رفتار نقل و حرکت، اونچائی پر رکاوٹ کو عبور کرنے، کھڑی ڈھلوان پر چڑھنے، اور آلات کی ڈھلوان کو چلانے کے قابل بناتا ہے۔
II ملٹی فنکشنل ہائیڈرولک کلائی اور سامنے کے منسلکات
اس مسئلے کے جواب میں کہ منسلکات کے صرف ایک فنکشن پر انحصار کرنے سے آپریشن کا مواد محدود ہوتا ہے اور اصل انجینئرنگ آپریشنز جیسے کھدائی، انہدام، اور بچاؤ میں کم کارکردگی، ملٹی فنکشنل ہائیڈرولک کلائی اور آپریشن اٹیچمنٹس کو لیس کیا گیا ہے۔ ملٹی فنکشنل ہائیڈرولک کلائی کے ذریعے، مختلف اٹیچمنٹ کو تیزی سے تبدیل کیا جا سکتا ہے، جس سے مسلسل ملٹی ٹاسک آپریشنز جیسے کہ کھدائی، کلیمپنگ اور گراسپنگ، ہول ڈرلنگ اور کور نکالنا، اور کرشنگ ممکن ہے۔
III وائرلیس مواصلات اور ریموٹ کنٹرول فنکشن
پیچیدہ ٹیرین ایمرجنسی ریسکیو روبوٹ میں مائیکرو ویو کمیونیکیشن کی صلاحیتیں ہیں۔ غیر بصری حالات میں مواصلاتی فاصلہ 1 کلومیٹر سے کم نہیں ہے، اور اس میں دو آپریشن موڈ ہیں: مینڈ ڈرائیونگ اور ریموٹ کنٹرول۔
چہارم زہریلی گیس کا پتہ لگانے کا فنکشن
پیچیدہ ٹیرین ایمرجنسی ریسکیو روبوٹ میں 6 سے زیادہ اقسام کی زہریلی اور نقصان دہ گیسوں کا پتہ لگانے کی صلاحیتیں ہیں۔

چہارم اہم تکنیکی وضاحتیں

4.1 مجموعی طور پر تکنیکی تفصیلات
1. ٹریول موڈ: مرحلہ وار تمام خطوں کا ڈیزائن۔ لمبائی کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے ہر ہائیڈرولک ٹانگ کو آزادانہ طور پر بڑھایا یا پیچھے ہٹایا جاسکتا ہے۔ کم از کم 3 سایڈست سمتیں ہیں: آگے پیچھے، بائیں دائیں اور اوپر نیچے۔ یہ پیچیدہ خطوں میں کراسنگ اور چڑھنے جیسے انتہائی کام انجام دے سکتا ہے۔
2. وزن: ≤ 5.5 ٹن
3. انجن کی طاقت: ≥ 55.4 کلو واٹ
4. ابعاد: ≤ لمبائی 4500mm × چوڑائی 2000mm × اونچائی 2200mm
5. زیادہ سے زیادہ ڈھلوان زاویہ: ≥ 45°، اور یہ ≤ 30° کی ڈھلوان پر کام کر سکتا ہے
6. زیادہ سے زیادہ رکاوٹ کلیئرنس: ≥ 2m
7. زیادہ سے زیادہ 壕沟 چوڑائی: ≥ 3m
8. کام کرنے کی جگہ کے طول و عرض: زیادہ سے زیادہ کام کرنے کی اونچائی: ≥ 4500 ملی میٹر، زیادہ سے زیادہ کام کرنے کی لمبائی: ≥ 4000 ملی میٹر، زیادہ سے زیادہ کام کرنے کی گہرائی: ≥ 1000 ملی میٹر
9. ہائیڈرولک بالٹی سے لیس ایک دوربین مکینیکل بازو کے ساتھ ترتیب دیا گیا، جو زمین، ریت، اور بجری کی کھدائی کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے، جس کی بالٹی کا حجم ≥ 100L ہے۔
10. ہائیڈرولک گریب سے لیس ایک ٹیلیسکوپک مکینیکل بازو کے ساتھ ترتیب دیا گیا، جو زمین، ریت، اور بجری کو پکڑنے اور کھدائی کرنے کے قابل، ≥ 100L کی بالٹی والیوم کے ساتھ
11. ہائیڈرولک قینچ سے لیس ایک دوربین مکینیکل بازو کے ساتھ ترتیب دیا گیا، جو اسٹیل بارز اور کنکریٹ جیسی رکاوٹوں کو کاٹنے کی صلاحیت رکھتا ہے، جس کا افتتاحی فاصلہ ≥ 200mm، اور اسٹیل بارز کا کٹنگ قطر ≥ 40mm
12. ایک سرکلر آری سے لیس ایک دوربین مکینیکل بازو کے ساتھ ترتیب دیا گیا، جو اسٹیل بارز اور کنکریٹ جیسی رکاوٹوں کو کاٹنے کی صلاحیت رکھتا ہے، آری بلیڈ کا قطر ≥ 400mm، اور ≥ 200mm کی کٹنگ گہرائی کے ساتھ
13. کرشنگ ہتھوڑے سے لیس ایک دوربین میکینیکل بازو کے ساتھ ترتیب دیا گیا، جو اسٹیل کی سلاخوں اور کنکریٹ کو تیزی سے کچلنے کی صلاحیت رکھتا ہے، جس میں ≥ 1000 بار فی منٹ، اور ≥ 10J کی اثر کی صلاحیت ہے
14. مکینیکل گاڑی ≥ 10 rpm کی گردش کی رفتار کے ساتھ 360° افقی طور پر گھوم سکتی ہے
15. ریموٹ کنٹرول کا پتہ لگانے کا فاصلہ: ≥ 1 کلومیٹر
16. قابل اجازت آپریٹنگ ماحول کا درجہ حرارت: -40 سے 50 ° C
17. زیادہ سے زیادہ قابل اطلاق اونچائی: ≥ 2500m
18. برقی کرشن سسٹم سے لیس: ٹریکشن فورس: ≥ 5T، ٹریکشن لمبائی: ≥ 15m
19. غلطی کی خود تشخیص، دیکھ بھال کی وارننگ، اور رہنمائی کے افعال رکھتا ہے۔